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上传时间: 2014-12-18
详细说明： 机器人最小能量，paul的机器人问题Paul有n个重物堆在一条线上。该重物由1连续编号到n， 最左边的物品编号为1，最右边的物品编号为n。已知每个物品的重量 ，第i个物品的重量为Wi公斤。Paul需要收集所有重物，但是他很懒。 因此他打算用他全新的机器人。该机器人有两个不同的手臂 - 左手和右手， 可以连续执行以下操作： 用左手拿最左边的重物，花费Wi?l能量单位（Wi是最左边的物品的重量， l是某一参数）。如果与之前的动作是一样的（上一次用左手） ，机器人须额外花费Ql的能量单位; 用右手拿最右边的重物，花费Wj?r能量单位 （Wj是最右边的物品的重量，r是某一参数）。 如果与之前的动作是一样的（上一次用右手）， 机器人须额外花费Qr的能量单位; Paul想让机器人花费尽可能少的能量来帮他完成任务。 他想让你来解决这个问题。你的任务是求解机器人收集所有重物可花费的最低能量值。
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