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详细说明： 2001 年12 月于长春 录 1 章 绪论…………………………………………………………………………………1 1.1 虚拟样机技术的基本概念…………………………………………………1 1.2 虚拟样机技术的形成和发展……………………………………………………2 1.3 虚拟样机技术的工程应用……………………………………………………4 1.4 ADAMS 软件在产品研制周期中的几个重要阶段……………………………5 2 章 多体系统动力学的基础理论………………………………………………………8 2.1 机械系统的多体动力学模型……………………………………………………8 2.2 多刚体系统动力学的基础理论………………………………………………10 2.3 多柔体系统动力学的基础理论………………………………………………17 3 章 ADAMS 软件概述…………………………………………………………………28 3.1 ADAMS 软件的特点及应用……………………………………………………28 3.2 ADAMS 模块介绍………………………………………………………………30 4 章 ADAMS/View 基本使用方法……………………………………………………46 4.1 ADAMS/View 简介……………………………………………………………46 4.2 ADAMS/View 建模环境设置…………………………………………………51 4.3 ADAMS/View 虚拟样机建模…………………………………………………61 4.4 ADAMS/View 虚拟样机模型检验……………………………………………85 4.5 ADAM S/View 虚拟样机参数化分析………………………………………94 4.6 ADAMS/View 实例分析及应用………………………………………………108 5 章 ADAMS/PostProcessor 基本使用方法…………………………………………134 5.1 ADAMS/PostProcessor 简介…………………………………………………134 5.2 ADAMS/PostProcessor 使用入门……………………………………………136 5.3 ADAMS/PostProcessor 实例分析及应用……………………………………160 6 章 ADAMS/Hydraulics 基本使用方法……………………………………………165 6.1 ADAMS/Hydraulics 简介……………………………………………………165 6.2 ADAMS/Hydraulics 使用入门………………………………………………166 6.3 ADAMS/Hydraulics 实例分析及应用………………………………………170 7 章 ADAMS 在汽车工业中的应用…………………………………………………183 7.1 轿车悬架系统仿真……………………………………………………………183 7.2 轿车整车动力学仿真…………………………………………………………185 7.3 汽车操纵稳定性仿真…………………………………………………………190 8 章 ADAMS 在铁道工业中的应用…………………………………………………194 8.1 某电力机车牵引电机垂向振动加速度分析…………………………………194 8.2 三大件式转向架货车动力学仿真……………………………………………198 8.3 摆式动车组车辆端部减振系统参数设计与优化……………………………202 9 章 ADAMS 在航空航天工业中的应用……………………………………………208 9.1 小型卫星入轨初期动力学与控制仿真………………………………………208 9.2 差动式机电缓冲阻尼机构动力学仿真………………………………………212 10 章 ADAMS 在机械工业中的应用…………………………………………………219 10.1 点焊机器人大臂机构动力学仿真…………………………………………2 19 10.2 基于虚拟样机技术的步行机步态轨迹及仿真……………………………223 附录 A ADAMS 常用快捷方式…………………………………………………………228 附录 B 设计过程函数……………………………………………………………………229 附录 C 运行过程函数……………………………………………………………………236 参考文献……………………………………………………………………………………238 ...展开收缩
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