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上传时间: 2015-01-14
详细说明: 全角度欧拉角与四元数转换研究,对于四元数转换为欧拉角算法,普通的参考文献上都局限在 ±90° 内,或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正,成功地实现了 内的欧拉角与四元数互转算法,仿真效果证明本算法在 可行且效果好。
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