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上传时间: 2015-03-06
详细说明: 工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或 得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控 制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用 比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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