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文件大小: 18mb
下载次数: 0
上传时间: 2015-03-29
详细说明: 飞思卡尔智能车摄像头组全套代码,包括底层驱动,赛道识别,舵机控制,电机转速控制,公式和参数可以参考。有菜单系统,方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议,方便与上位机互传数据。上层代码可以参考,底层驱动请结合自己的电路板更改,如果没有安装编码器,控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
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