文件名称:
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
开发工具:
文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2015-04-13
详细说明: 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
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