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上传时间: 2015-05-04
详细说明： 采用STC12C32S2单片机作为声音引导系统的核心，使用STC单片机作为可移动声源的控制器。以1W小喇叭作为声源在发出10-10kHz连续可调、10mS-10S连续可调的周期性声频脉冲信号。该声源由MMC-1型ASSP芯片驱动下的直流电机可以在赛场内任意运动。声音由麦克风接收，并根据智能滤波和声频脉冲信号辨识算法从环境噪声中提取声频脉冲信号，由此计算出可移动声源在赛场中的位置。采用饱和PD控制算法控制可移动声源接近中线OX和中点W，并用无线通讯模块将运动命令传送给可移动声源的位移量。检测表明：该系统可达到竞赛基本和发挥部分的要求。 关键词：声音导引，STC12C32S2单片机， MMC-1型ASSP芯片，智能滤波，声频脉冲信号
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