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详细说明： 第1章 简介 1 1 什么是3D数学 1 2 为什么选择本书 1 3 阅读本书需要的基础知识 1 4 概览 第2章 笛卡尔坐标系统 2 1 1D数学 2 2 2D笛卡尔数学 2 3 从2D到3D 2 4 练习 第3章 多坐标系 3 1 为什么要使用多坐标系 3 2 一些有用的坐标系 3 3 嵌套式坐标系 3 4 描述坐标系 3 5 坐标系转换 3 6 练习 第4章 向量 4 1 向量 数学定义 4 2 向量 几何定义 4 3 向量与点 4 4 练习 第5章 向量运算 5 1 线性代数与几何 5 2 符号约定 5 3 零向量 5 4 负向量 5 5 向量大小（长度或模） 5 6 标量与向量的乘法 5 7 标准化向量 5 8 向量的加法和减法 5 9 距离公式 5 10 向量点乘 5 11 向量叉乘 5 12 线性代数公式 5 13 练习 第6章 3D向量类 第7章 矩阵 第8章 矩阵和线性变换 第9章 矩阵的更多知识 第10章 3D中的方位与角位移 第11章 C++实现 第12章 几何图元 第13章 几何检测 第14章 三角网络 第15章 图形数学 第16章 可见性检测 第17章 后记 附录A 简单的数学概念 附录B 参考文献"> 第1章 简介 1 1 什么是3D数学 1 2 为什么选择本书 1 3 阅读本书需要的基础知识 1 4 概览 第2章 笛卡尔坐标系统 2 1 1D数学 2 2 2D笛卡尔数学 2 3 从2D到3D 2 4 练习 第3章 多坐标系 3 1 为什么要使用多坐标系 3 2 一些有用的坐标系 3 3 嵌套 [更多] ...展开收缩
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