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文件大小: 547kb
下载次数: 0
上传时间: 2015-05-15
详细说明: 有感直流无刷驱动程序 TIM1用于产生PWM信号;使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取;PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器;TIME用于检测换向时长,计算电机速度。
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