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文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2015-06-05
详细说明： Pixhawk源码一：APM代码基本结构 Pixhawk源码二：APM线程 Pixhawk源码三：串行接口UART和Console Pixhawk源码四：学习RC Input and Output Pixhawk源码五：存储与EEPROM管理 Pixhawk源码六：源码预览与APM程序库 Pixhawk源码七：姿态控制预览 Pixhawk源码八：添加新的参数 Pixhawk源码九：添加新的飞行模式 Pixhawk源码十：代码调度，使之定时运行 Pixhawk源码十一：增加新的MAVLink消息
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