文件名称:
（转）新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结
开发工具:
文件大小: 115kb
下载次数: 0
上传时间: 2015-06-27
详细说明： 由于做平衡小车，然后对那段滤波算法很疑惑，然后网上讲的又比较少，我看了一段时间的书。。。。。。。。。。。这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱（大二），有错的请多多包涵。 先上程序，这是抄的不知道谁的代码。。。抱歉了。。不过这程序好像都写的差不多
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