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上传时间: 2015-07-20
详细说明: 三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之 一,目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器 用于机器人姿态的获取,自制传感器一般都未公开资料且有一定 的针对性,并不通用;商用传感器价格昂贵,对于具有多个自由度 的仿人形机器人而言,采用商用传感器成本高,且对于小型的机 器人,商用传感器体积过大不便于安装。基于以上原因,根据我们 机器人的结构特点,设计了一种低成本、小体积、接口简单的动态 倾角传感器,用于机器人行走时倾角和腿部关节姿态的获取。
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