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上传时间: 2015-08-10
详细说明： pid控制算法资料，教程。 PID增量式算法 离散化公式： 注：各符号含义如下 u(t);;;;; 控制器的输出值。 e(t);;;;; 控制器输入与设定值之间的误差。 Kp;;;;;;; 比例系数。 Ti;;;;;;; 积分时间常数。 Td;;;;;;; 微分时间常数。 T;;;;;;;; 调节周期。 对于增量式算法，可以选择的功能有： (1) 滤波的选择 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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