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第九届飞思卡尔智能车光电组 大连海事大学Team206 技术报告
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上传时间: 2015-09-15
详细说明： 本届飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色KT板及两侧的黑色边线组成，对 赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。本届光电组 采用TSL401系列线性CCD。比起上届的激光管，CCD方案具有先天的优势，不 仅能准确得到前方赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及 稳定性的影响也很小，一个常规的横向主CCD再配合我们加装的纵向CCD。
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