机器人操作系统(ROS)浅析第 1 章绪论...........................

文件名称: 机器人操作系统(ROS)浅析

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 1mb

下载次数: 0

上传时间: 2015-10-12

提供者: rob****

下载 (1mb)

不能下载？报告错误

详细说明：机器人操作系统(ROS)浅析第 1 章绪论..........................................................................................1 1.1 选择 ROS 的理由.............................................................................. 1 1.2 内容概述 .......................................................................................... 5 1.3 行文约定 .......................................................................................... 7 1.4 更多信息 .......................................................................................... 7 1.5 下一章简介 ........ ............................................................................ 10 第 2 章入门概述 ................................................................................11 2.1 安装 ROS ............................................................................................. 11 2.2 配置账户............................................................................................. 14 2.3 使用 TURTLESIM 的小例子 .................................................................... 16 2.4 功能包/软件包（ PACKAGES） .............................................................. 18 2.5 节点管理器（ THE MASTER） ............................................................... 22 2.6 节点（ NODES） ................................................................................... 23 2.7 话题和消息......................................................................................... 26 2.8 一个更复杂的例子............................................................................. 39 2.9 问题检查............................................................................................. 43 2.10 展望................................................................................................... 43 第 3 章编写 ROS 程序........................................................................45 3.1 创建工作区和功能包......................................................................... 45 3.2 你好， ROS!......................................................................................... 48 3.3 发布者程序......................................................................................... 55 3.4 订阅者程序......................................................................................... 65 3.5 展望..................................................................................................... 71 第 4 章日志消息 ................................................................................73 4.1 严重级别............................................................................................. 73 4.2 示例程序............................................................................................. 74 4.3 生成日志消息..................................................................................... 76 4.4 查看日志消息..................................................................................... 81 4.5 启用和禁用日志消息......................................................................... 88 4.6 展望..................................................................................................... 92 第 5 章计算图源命名 ........................................................................93 5.1 全局名称............................................................................................. 93 5.2 相对名称............................................................................................. 95 5.3 私有名称............................................................................................. 97 5.4 匿名名称（ ANONYMOUS NAMES） ........................................................ 98 5.5 展望................................................................................................... 100 第 6 章启动文件 .............................................................................. 101 6.1 使用启动文件................................................................................... 101 6.2 创建启动文件................................................................................... 105 6.3 在命名空间内启动节点 ................................................................... 110 6.4 名称重映射（ REMAPPING NAMES） .................................................... 113 6.5 启动文件的其他元素....................................................................... 119 6.6 展望................................................................................................... 126 第 7 章参数...................................................................................... 127 7.1 通过命令行获取参数....................................................................... 127 7.2 例： TURTLESIM 中的参数 ................................................................... 131 7.3 使用 C++获取参数............................................................................ 134 7.4 在启动文件中设置参数................................................................... 137 7.5 展望................................................................................................... 140 第 8 章服务...................................................................................... 141 8.1 服务的专用术语............................................................................... 141 8.2 从命令行查看和调用服务............................................................... 142 8.3 客户端程序....................................................................................... 148 8.4 服务器程序....................................................................................... 153 8.5 展望................................................................................................... 159 第 9 章消息录制与回放................................................................... 161 9.1 录制与回放包文件 ........................................................................... 161 9.2 示例：正方形运动轨迹的包文件 ................................................... 163 9.3 启动文件里面的包文件 ................................................................... 167 9.4 展望................................................................................................... 170 第 10 章总结...................................................................................... 171 10.1 下一步............................................................................................. 171 10.2 展望................................................................................................. 174 ...展开收缩

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)