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上传时间: 2015-10-19
详细说明： 1、介绍 ..................................................................................................................................................................... 1 2、 CAL 协议............................................................................................................................................................ 2 3、 CANopen ............................................................................................................................................................. 3 3． 1 对象字典 OD.......... .............................................................................................................................. 3 3． 2 CANopen 通讯 ..................................................................................................................................... 4 3． 3 CANopen 预定义连接集 ..................................................................................................................... 6 3． 4 CANopen 标识符分配 ......................................................................................................................... 8 3． 5 CANopen boot-up 过程 ........................................................................................................................ 8 3． 6 CANopen 消息语法细节 ..................................................................................................................... 9 4、总结 ................................................................................................................................................................... 18 5、说明 ................................................................................................................................................................... 19 ...展开收缩
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