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上传时间: 2015-11-02
详细说明： 通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计了基于图式理论的多模态 智能控制器，通过特征辨识结果选择相应的控制算法，包括仿人智能控制、模糊控 制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合，研究了模糊神经网 络控制方法的综合。
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