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上传时间: 2015-11-18
详细说明： 基于51单片机的ucos实时操作系统 #include "includes.h" #include "serial.h" sbit LED1=P1^5; sbit LED2=P1^6; unsigned char xdata strbuf[8]; OS_STK TaskStartStk1[MaxStkSize],TaskStartStk2[MaxStkSize],TaskStartStk3[MaxStkSize]; void Task1(void *nouse) reentrant; void Task2(void *nouse) reentrant; void Task3(void *nouse) reentrant; void DecTochar(unsigned int n,unsigned char *buf) { unsigned char i; unsigned char buffer[8]; for(i=0;i<5;i++) { buffer[i]=n+0x30; n=n/10; if(n==0)break; } for(;i>0;i--)*buf++ =buffer[i]; *buf++=buffer[i]; *buf='\r'; buf++; *buf='\n'; } void main(void) { OSInit(); InitHardware(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStartStk1[0],2); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStartStk2[0],3); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &TaskStartStk3[0],4); OSStart(); } void Task1(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str0[]="Welcome to MCU123.COM \r\n"; unsigned char const Str1[]="Task1 is running! LED1=ON \r\n"; unsigned char const Strv[]="uCosII_Ver"; nouse=nouse; SendStr(Str0, sizeof(Str0)); DecTochar(OSVersion(),strbuf); SendStr(Strv,sizeof(Strv)); SendStr(strbuf, sizeof(strbuf)); for(;;) { LED1 = 0; SendStr(Str1, sizeof(Str1)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2); } } void Task2(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str2[]="Task2 is running! LED2=ON \r\n"; nouse=nouse; for(;;) { LED2 = 0; SendStr(Str2, sizeof(Str2)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2); } } void Task3(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str3[]="Task3 is running! LED1=OFF LED2=OFF \r\n"; nouse=nouse; for(;;) { LED1 = 1; LED2 = 1; SendStr(Str3, sizeof(Str3)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } ...展开收缩
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