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模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究
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文件大小: 793kb
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上传时间: 2015-12-09
详细说明: 本文从无刷直流电机数学模型出发,系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论,针对无刷直流电机的特点,分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)具体设计了控制技术的实现方案,包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法,;详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法,设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表,利用神经网络算法获取精确的磁链信号;建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型,并对其进行了仿真分析;选用 TMS320LF2407 作为微控制器,将系统的参数自调整模糊控制算法,BP 神经网络控制算法以及 PWM 输出,转子位置、速度、相电流检测计算等功能模块编程存储于 DSP 的 E2PROM,实现了对无刷直流电动机的全数字实时控制,并得到了良好的实验结果。
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