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上传时间: 2015-12-11
详细说明: .2.1 预测模型 在预测控制理论中,需要有一个描述系统动态行为的基础模型,称为预测模型。它应具有预测的功能,即能够根据系统的历史数据和未来的输入,预测系统未来输出值。GPC采用CARIMA模型作为预测模型,模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的缩写,可以译为“受控自回归积分滑动平均模型”,这个模型可以写成 (7-17) 其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分别是n,m和n阶的 的多项式, = ;y(k),u(k)和 分别表示输出、输入和均值为零的白噪声序列,如果系统时滞大于零;B(z-1)多项式领头的一项或几项系数等于零。
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