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上传时间: 2016-05-22
详细说明： nrf51822并没有PWM模块，但是如果巧妙的结合PPI模块，并加上一个定时器中断就可以轻松的实现了PWM，思路是这样的： 定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc2，当三个比较器任何一产生比较事件的时候都会通过PPI去翻转GPIO的引脚，在初始化的时候这样设置这三个比较器： NRF_TIMER2->CC[0] = MAX_SAMPLE_LEVELS + next_sample_get(); NRF_TIMER2->CC[1] = MAX_SAMPLE_LEVELS; // C C2 will be set on the first CC1 interrupt. NRF_TIMER2->CC[2] = 0; 这是初始化的配置，到这里会有一个思考，这样的话计数器技术到cc0的时候依然会继续的往下计数，那这样的话他的再溢出的值就将回到cc2的时候也就是归零的时候，那这样的波形就分为了三段了，这不是我们所需要的，那这样要实现PWM就要把cc2的比较值往后挪，让他超过cc0，并且cc2到之前的一个比较值是固定的，这样就需要从新设置cc2的值，还有一个办法就是当计数器到cc0的时候请求中断重置计数器，但是这样做有一个问题就是进入中断是需要时间的，而当计数器到达cc0的时候就需要重置，同时计数器的下一个值就是cc2，这样就会造成冲突，所以我们使用了第一种方案。 具体实现是这样的，使能cc1比较中断，在第一次中断中重新设置cc1，让他的值变成了两倍，同时从新设置cc2,让他的值变成了cc1+N，N就是占空比参数，在第二次中断中，也是从新设置cc1，但是和上一次中断不同的是这时候设置的是cc0，而不是cc2 这样造成的计数器溢出值是这样的： ...展开收缩
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