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上传时间: 2016-05-31
详细说明： 详细介绍了智能小车的制作方法。 所谓“攻略”，笔者理解是做一件事的策略。而策略的制定通常需要大量信息。本文尽量 收集了和智能小车相关的一些资料，多数属于告知性的，即说明有些什么，而不是技术性的， 告诉你如何实现。 至于具体技术细节，有很多相应的专业书籍可以参考，如本文引用的《自主移动机器人 导论》中就有小车运动方程的详细建立方法；《机器人设计与控制》一书中有许多制作的细节 可以借鉴，如舵机的改造、电机和车轮的连接方式等；《电动机的单片机控制》一书中详细介 绍的电机驱动的实现方式。还有很多类似的专业书籍可以参考。 本文 的作用只是在你决定DIY 时，提供一些应该考虑的方方面面，帮你开拓思路，以使 你的DIY 方案设计更加完善。 但愿这些信息能对你的DIY 决定有帮助。 ...展开收缩
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