文件名称:
RealSense的R200如何获取深度图像
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文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2016-06-02
详细说明： 在用ImageData中的planes[0]的数据初始化mat时，mat的格式应与深度帧获取的格式相对应，步进大小始终都为ImageData.pitches[0]/sizeof(uchar) 3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时，这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式，都是写循环来存入mat，遍历一遍损失了很多时间，虽然更为妥当，但不适合实时处理。笔者推荐直接用mat的重载构造函数。 Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); rows为图像宽，cols为图像高，data为深度或彩色数据对应的指针，step为存数据时步进的大小 ...展开收缩
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