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文件名称: 多功能智能小车
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 133kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2016-06-13
  提 供 者: zzy648******
 详细说明: 该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心,主要实现黑线循迹,自动避障,防跌落,无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ,自动避障功能则运用了超声波测距模块,根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成,该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理,系统能稳定运行,具有高可靠性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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