文件名称:
ros by example vol 2 indigo
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2016-06-26
详细说明： 前言 在2013年2月，ROS管理工作从柳树车库转移到开放 来源机器人基金会（OF）。 OSRF的规定任务是“支持 开发，销售，并采用开放源码软件的机器人使用 研究，教育，和产品开发。“被监督的两大项目 OSRF是ROS和凉亭，先进的3D机器人模拟器。 新的ROS包继续由个人和释放定期 集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣 ROS持续增长，而ROS的普及按示例1卷已超过 我的期望。然而，超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线 和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。 第2卷的总体目标是引进的R OS的包和工具的集合 这是真正的编程自主机器人是必不可少的。这包括使用 像SMACH和行为树执行的任务管理器，创建自定义URDF 针对不同的机器人模型，监控使用ROS诊断机器人的健康， 复用控制输入和指定的优先顺序，控制多关节臂的 达到和抓住，监测，并通过一个网络浏览器控制的机器人， 以及使用帐篷逼真的模拟。当我们完成后，你会 有必要的工具，编程一个“永远在线”的机器人，它可以监测自己的 子系统，并执行一系列任务，无需人工干预。 请注意，这本书中的代码是针对ROS靛蓝写的。虽然它的一些 可能工作在较早版本的活性氧，强烈建议读者使用 ROS靛蓝与这本书。 ...展开收缩
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