文件名称:
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2016-09-03
详细说明： 本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。 代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。
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