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文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2016-12-28
详细说明: 手机客户端蓝牙,发送字符1代表前进,字符2代表后退,字符3代表加速,字符4代表减速,字符5代表左转,字符6代表右转,发送其他字符无效。双轮小车,1个l298n控制2个直流电机。只有前进的情况下,允许左转和右转。还支持按键控制。在不连接蓝牙的情况下,使用电脑pc端的串口终端亦可控制。蓝牙的作用相当于pc端的串口终端。
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