文件名称:
Probabilistic_Robotics_Thrun_Burgard_Fox
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2017-01-12
详细说明： Probabilistic Robotics Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox Preface Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 II Localization 189 7 Mobile Robot Localization: Markov and Gaussian 191 8 Mobile Robot Localization: Grid And Monte Carlo 237 III Mapping 279 9 Occupancy Grid Mapping 281 10 Simultaneous Localization and Mapping 309 11 The GraphSLAM Algorithm 337 12 The Sparse Extended Information Filter 385 13 The FastSLAM Algorithm 437 IV Planning and Control 485 14 Markov Decision Processes 487 15 Partially Observable Markov Decision Processes 513 16 Approximate POMDP Techniques 547 17 Exploration 569 Bibliography 607 ...展开收缩
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