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文件大小: 89kb
下载次数: 0
上传时间: 2008-11-30
详细说明: 路径规划 删格法操作说明: 1. 双击RobotView.exe,打开应用程序; 2. 菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1; 3. 菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置; 4. 菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置; 5. 菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。 注:此项目为参加冯如杯过程中的一个展示平台,与钟萃芳合作,论文则是各自写各自的。
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