文件名称:
STM32 mpu6050 HMC58X3 九轴传感器
开发工具:
文件大小: 91kb
下载次数: 0
上传时间: 2017-05-03
详细说明： //移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define IIC_SDA_ Out() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} ...展开收缩
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