文件名称:
RRT*-Connect in 2 dimensional space
开发工具:
文件大小: 21kb
下载次数: 0
上传时间: 2017-07-24
详细说明： 此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。
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