文件名称:
Programming Computer Vision with Python
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上传时间: 2017-09-22
详细说明： Introduction 7 Prerequisites and Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Introduction to Computer Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Python and NumPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Notation and Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1 Basic Image Handling and Processing 13 1.1 PIL – the Python Imaging Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2 Matplotlib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3 NumPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4 SciPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1.5 Advanced example: Image de-noising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2 Local Image Descriptors 45 2.1 Harris corner detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.2 SIFT - Scale-Invariant Feature Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3 Matching Geotagged Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3 Image to Image Mappings 73 3.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.2 Warping images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.3 Creating Panoramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4 Camera Models and Augmented Reality 103 4.1 The Pin-hole Camera Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.2 Camera Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.3 Pose Estimation from Planes and Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.4 Augmented Reality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 3 5 Multiple View Geometry 127 5.1 Epipolar Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 5.2 Computing with Cameras and 3D Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 5.3 Multiple View Reconstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.4 Stereo Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6 Clustering Images 161 6.1 K-means Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 6.2 Hierarchical Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 6.3 Spectral Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 7 Searching Images 185 7.1 Content-based Image Retrieval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.2 Visual Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 7.3 Indexing Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 7.4 Searching the Database for Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.5 Ranking Results using Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.6 Building Demos and Web Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 8 Classifying Image Content 209 8.1 K-Nearest Neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 8.2 Bayes Classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 8.3 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.4 Optical Character Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 9 Image Segmentation 237 9.1 Graph Cuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 9.2 Segmentation using Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 9.3 Variational Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 10OpenCV 257 10.1The OpenCV Python Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 10.2OpenCV Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 10.3Processing Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 10.4Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 10.5More Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 A Installing Packages 279 A.1 NumPy and SciPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A.2 Matplotlib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 A.3 PIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 4 CONTENTS A.4 LibSVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 A.5 OpenCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 A.6 VLFeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 A.7 PyGame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 A.8 PyOpenGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 A.9 Pydot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 A.10Python-graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 A.11Simplejson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 A.12PySQLite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 A.13CherryPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 B Image Datasets 287 B.1 Flickr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 B.2 Panoramio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 B.3 Oxford Visual Geometry Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 B.4 University of Kentucky Recognition Benchmark Images . . . . . . . . . . . 289 B.5 Other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 C Image Credits 291 CONTENTS ...展开收缩
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