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文件名称: 东华大学单片机课程设计报告
  所属分类: 专业指导
  开发工具:
  文件大小: 3mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2017-09-26
  提 供 者: striv******
 详细说明: 用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构,实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机, 一相激励时步距角为1.8°(即每个脉冲,转动1.8°),由步进电机驱动器接受控制器的脉冲,每一个脉冲走一步,可正反转。步进电机的转动带动丝杆,将旋转运动转换为直线运动,步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是: (1)当按键K1按下时,X方向步进电机正向运转,X正向移动1mm; 当按键K2按下时,X方向步进电机反向运转,X反向移动1mm; 当按键K 3按下时,Y方向步进电机正向运转,Y正向移动1mm; 当按键K3按下时,Y方向步进电机反向运转,Y反向移动1mm; (2)按键按住不放,连续运动直到按键释放,停止运转。 (3)控制器实时显示步进电机转过的步数和X或Y向移动的距离。 (4)系统供电电源为36 VDC。 ...展开收缩
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