您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 扩展Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统的应用研究
  所属分类: 专业指导
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2017-09-27
  提 供 者: qq_28******
 详细说明: 本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景,将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题,建立组合导航模型,设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真,并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 相关搜索: KALMAN
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: