文件名称:
ProbabilisticRobotics
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2017-10-11
详细说明： 本书的核心就是通过传感器数据进行状态估计。状态估计解决的问题是评估传感器数据的质量，这些数据并不是直接可以观测到的，而是通过推断出来的。在大部分的机器人应用中，如果知道一些已知量，那么确定下一步做什么就相对容易了。举个例子，如果机器人当前的位置和周围环境中所有的障碍都已知，那么移动一个机器人是很容易的。然而，这些变量并不能被直接观测到。作为替代，机器人不得不依靠它的传感器收集信息。传感器仅仅获取这些未知量的部分信息，并且测量结果也常常受到噪声的干扰。状态估计试图从这些数据中重现状态量。概率状态估计算法基于可能的世界状态 计算状态的可信分布。本书的前言中：mobile robot localization 就是概率状态估计的一个例子。 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
