文件名称:
ROS 深度学习—无人系统中的大脑与小脑
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2017-10-12
详细说明： 无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe 从需求出发，无人系统的智能设定需要实现如下功能： 1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系； （视觉、超声波、雷达等传感器，感知算法） 2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测； （规划：手臂、SLAM；驱动；ros control闭环） 3、实现语音识别、理解与生成； （语音） 4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。 （任务规划，行为树） 邓向阳表示说：“无人系统的大脑主要负 责认知，包括感知、决策和意识，而小脑则主要负责运动系统，主要包括定位、控制和协调。” 对此，他给到的方案是“ROS+DeepLearning+Caffe”，这一方案从动作识别，到动作解析(行为树)，形成运动控制。在动作识别层，手势(动作)识别首先是结合边缘特征的深度FCN进行图像分割，结合多通道CNN特征的ELM动作识别。 “这就是我们在ROS的环境下如何做人工智能。”邓向阳最后说到。 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
