文件名称:
stm32的迷宫小车，附加上位机软件程序，与纯软件解析小车算法
开发工具:
文件大小: 40mb
下载次数: 0
上传时间: 2017-10-23
详细说明： 迷宫小车是基于 nRF24L01 无线模块通信，以 stm32 开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过 L298 模块驱动轮子转动，利用 9 个红外实现巡线，分岔路判断，终点判断功能。小车 通过 2 个码盘和 2 个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量，并与 定时器配合实现测速功能。小车通过无线模块和串口与上位机进行通信，实时回 传 9 个巡线对管的信息和小车位置，迷宫地形。本系统具有交互性能良好的人机 操作界面，可靠地与小车进行通信。我们还可以通过电脑键盘控制小车往 8 个方 向的行走。
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