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上传时间: 2017-09-13
详细说明： FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法，方便实用，特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下： 基本原理： • 通电导体在磁场中受到作用力 • 力的方向符合左手定则 • 力的大小为F = BIL*sinθ 有刷直流电机构造特点： • 一般情况下转子是绕组，定子为永磁体 • 电机内部有电刷 - 换向器 速度控制方式： • 通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度， • 电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小 基本原理 通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力 矩，使得转子转 动 BLDC构造特点： • 转子是永磁体，定子为绕组 • 永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过处理的 • 理想电流为方波电流，理想反电动势为梯形波 控制方式： • 需要控制器产生旋转磁场 • 使用方波电流控制产生最佳效果 PMSM构造特点： • 转子是永磁体，定子为绕组，同BLDC • 理想电流为正弦波电流，理想反电动势为正弦波 控制方式： • 需要控制器产生矢量旋转磁场 • 使用正弦波电流控制产生最佳效果 等等，太多。。。。 ...展开收缩
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