文件名称:
一种基于sin²x的S型速度曲线的生成
开发工具:
文件大小: 608kb
下载次数: 0
上传时间: 2017-11-14
详细说明： 以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。
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