开发工具:
文件大小: 111kb
下载次数: 0
上传时间: 2017-12-14
详细说明: 关于dw9718s马达学习笔记: /* uint32_t i2c_addr */ 配置关于i2c通信的地址,三十二位的整形(这样就可以包括byte或者word型) /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ i2c通信的数据类型,因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */ i2c通信的地址类型,因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_ BYTE_DATA /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ 关于马达的类型,这里是VCM型,所有是设置成ACTUATOR_VCM,另外还有piezo和hvcm类型 /* uint16_t data_size */ ADC数据多少位,这里是10bit,所以设置成10(所以编码大小范围就是1023-0); /* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */ 这里应该是寄存器的参数设置, 第一个是马达写类型,这里是通过DAC,所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 第二个是关于硬件的掩码, 第三个是寄存器的地址, 第四个是硬件移位, 第五个是数据移位, /* uint16_t init_setting_size */ 这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量,因为这里只设置0x01和0x05,所以设置为2 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.