文件名称:
直流电机设计（有单片机c程序原理图和仿真图）
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文件大小: 71kb
下载次数: 1
上传时间: 2009-12-07
详细说明： 程序 / PWM 控制 DC电机转速 // 晶振为12M // 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 // 按K1，PWM值增加，则占空比增加,电机转快 // 按K2，PWM值减小，则占空比减小,电机转慢。 // 当PWM值增加到最大值(255)或减小到最小值(1)时，蜂鸣器将报警。 #include < reg51.h > sbit K1 =P1^0 ; //增加键 sbit K2 =P1^1 ; //减少键 sbit K3 =P1^2 ; //转向选择键 sbit PWMUOT =P3^0 ; //PWM波输出 sbit turn_around =P3^1 ; //转向控制输出 sbit BEEP =P3^2 ; //蜂鸣器 unsigned int PWM; void Beep(void); void delay(unsigned int n); void main(void) { TMOD=0x11;//设置T0、T1为方式1（16位定时器） TH0=0 ; //65536us延时常数（ t=(65536-TH)/fosc/12） TL0=0; TH1=PWM ; //脉宽调节，高8位 TL1=0; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开T0中断 ET1=1; //开T1中断 TR0=1 ; //T0定时允许 while(1) { if(K3==0&&K1==1&&K2==1)//转向控制 { turn_around=!turn_around; } while(K3==0);//检测K3是否释放 do{ PWM++ ; if(PWM>0xfe)//防止PWM计数溢出 { PWM=0xff; } if(PWM==0xff)Beep() ; delay(3000); } while(K1==0&&K2==1); do{ PWM-- ; if(PWM<1)//防止PWM计数溢出 { PWM=1; } if(PWM==1)Beep() ; delay(3000); } while(K1==1&&K2==0); } } void timer0() interrupt 1 using 2// 定时器0中断服务程序. { TR1=0 ; //T1禁止 TH0=0 ; //置T0定时常数 TL0=0 ; TH1=PWM ; //置T1定时常数 TL1=0; TR1=1 ; //T1允许 PWMUOT=0 ; //PWM波输出0 } void timer1() interrupt 3 using 3 // 定时器1中断服务程序 { TR1=0 ; //T1禁止 PWMUOT=1 ; //PWM波输出1 } void Beep(void) //蜂鸣器子程序 { unsigned char i; for (i=0;i<100;i++) { delay(100); BEEP=!BEEP; //Beep取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 delay(100); } void delay(unsigned int n) // 延时子程序 { while(n--) ; } ...展开收缩
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