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上传时间: 2018-01-02
详细说明： 双目立体视觉充分模拟人类的双眼感知场景中物体的空间距离,广泛应用于机器 人导航、三维测量、人机交互等领域。立体匹配是立体视觉中最核心的问题之一。一 方面弱纹理区域和遮挡/视差不连续区域的匹配准确率仍需提高,另一方面,立体匹配 算法需要适应实际场景并满足实时性的要求。本文针对这两个方面的问题,深入研究 了其中的图像超像素分割方法、局部立体匹配方法和基于图像分割的全局立体匹配方 法,最终将所研究的算法成功地应用于路面检测中
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