文件名称:
飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
开发工具:
文件大小: 57mb
下载次数: 0
上传时间: 2018-01-12
详细说明： 网售100多的资源。本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法” 和“线性拟合法”的 寻找舵机最优输出臂长方案；为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获 AD 值法”的弯入“十字” 方案。实践证明方案可行且效果极佳
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