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文件名称: 针对基于光电传感器一种机器人的算法
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 111kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-12-08
  提 供 者: jue38*****
 详细说明: 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时,机器人也能自动纠错
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