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上传时间: 2009-12-10
详细说明： const int CAN_MOVE_ID = 0; const int G_OFFSET = 1; struct node{//接点 int f;//该节点路径评分,一般为g+h int g;//从起始点到该节点的预估距离 int h;//从该节点到终点的曼哈顿距离（忽略障碍水平垂直移动到终点的距离） int row;////该节点所在行 int col;//该节点所在列 node *parent;//该节点的父节点 }; // struct _node{ // node s;//当前接点 // node n;//该接点的父接点 // }; class AStar { public: AStar(void); public: ~AStar(void); public: BOOL AutoFind(POINT PStart,POINT PEnd,BYTE** map,BYTE** path,int rows,int rol); };
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