文件名称:
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf
开发工具:
文件大小: 330kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-01-09
详细说明： ：针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ，利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数，用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ，仿真结果表明，该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性
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