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文件名称: CANopen协议中文简介.pdf
  所属分类: 网络基础
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-02-23
  提 供 者: vip****
 详细说明: CANopen是在 CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种 实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展:或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典 (OD: Object Dictionary) , 在其它现场总线 (Profibus, Interbus-S) 系统中也使用这种设备描述形式。注意:对象字典不是CAL的一部分,而是在CANopen中实现的。 下面先介绍对象字典(OD:Object Dictionary) ,然后再介绍CANopen通讯机制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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