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文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2009-02-23
详细说明： CANopen是在 CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种 实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典 （OD： Object Dictionary） ， 在其它现场总线 （Profibus， Interbus-S） 系统中也使用这种设备描述形式。注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。 下面先介绍对象字典（OD：Object Dictionary） ，然后再介绍CANopen通讯机制
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