文件名称:
下位机:基于8051内核双列直插式芯片实现,自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机:使小车与计算机实现串口通信,用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2009-02-28
详细说明: 下位机: 主控模块:美国cygnal公司的一款基于8051内核的双列直插式芯片C8051F330D 电源模块: 传感器模块:传感器采用的是发射和接收集成在一起的红外线光耦 电机驱动模块:集成的电机驱动芯片L298 串口通信:采用MAX232芯片的转换接口,采用字符格式进行发送,每个字符刚好对应一个数据字节 上位机: 用vc编写小车控制界面实现对小车的实时控制
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