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文件名称: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 376kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-03-04
  提 供 者: kus***
 详细说明: 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法; 2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法; 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法; 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法; 5、掌握Simulink子系统的创建方法; 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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