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上传时间: 2009-03-20
详细说明： 智能控制在现代控制理论中占据着重要的地位，且是解决现代复杂大系统控制问题的有效方法。作为智能控制最早的理论之一，分层递阶自组织控制已广泛应用于各个领域，因此，学习了解分层递阶自组织控制的基本原理及其应用对于学习智能控制是十分必要的。本文概括地介绍了分层递阶自组织控制的基本结构和原理，并以其在全自主移动机器人和智能交通中的应用概述了其在各个领域的应用情况。
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